Теория автоматического управления

Вологда: ВоГТУ, 2009. - 56 с.Лабораторный практикум предназначается для практической проверки основных положений теории автоматического управления (ТАУ), закрепления у студентов теоретических знаний, получения навыков работы с вычислительной техникой при проведении анализа и синтеза систем автоматического управления (САУ).
Объем лабораторного практикума предусматривает:
Ознакомление с типовыми схемами и устройствами САУ, получение передаточных функций отдельных звеньев и САУ в целом, теоретическое и экспериментальное построение частотных характеристик на линейной, логарифмической и комплексной плоскостях;
Теоретический и экспериментальный анализ устойчивости и качества регулирования с построением переходного процесса;
Анализ особенностей и экспериментальные исследования работы нелинейных САУ;
Моделирование САУ на ЦВМ с использованием пакетов прикладных программ и получение частотных характеристик по виду передаточной функции САУ.
Методические указания к лабораторному практикуму по курсу «Теория автоматического управления» предназначены для студентов дневного отделения специальности 140604.
Включены лабораторные работы для изучения линейных и нелинейных систем автоматического управления с применением моделирования на ЦВМ.